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O micro servo motor MG90S é amplamente utilizado em projetos de robótica educacional devido à sua versatilidade, baixo custo e facilidade de uso. Aqui estão alguns detalhes sobre suas características, aplicações e importância:
Características do MG90S:
- Tamanho: Compacto, ideal para projetos que possuem limitações de espaço.
- Peso: Leve, aproximadamente 13.4g.
- Torque: Oferece um torque de até 2.2 kg/cm (a 4.8V).
- Velocidade: Velocidade de rotação de aproximadamente 0.1 s/60° (a 4.8V).
- Ângulo de Rotação: Geralmente em torno de 180°, mas pode variar conforme a modificação do controle de pulso.
- Tensão de Operação: Funciona bem em uma faixa de 4.8V a 6V.
- Material: Engrenagens de metal, proporcionando maior durabilidade e resistência.
Aplicações em Projetos de Robótica Educacional:
- Controle de Movimento: Utilizado em braços robóticos, manipuladores, eixos de rotação e movimentos precisos em diversas direções.
Veículos Robóticos: Controle de direção em carrinhos e robôs móveis.
- Projetos de Simulação: Ideal para simular movimentos humanos ou animais, como articulações de bonecos animados ou modelos biomecânicos.
- Instrumentos de Medição e Ajuste: Pode ser usado em sistemas que necessitam de ajustes finos, como telescópios amadores ou antenas de rastreamento.
Importância da Usabilidade:
- Facilidade de Integração: Pode ser facilmente integrado com plataformas como Arduino, Raspberry Pi e outros microcontroladores, tornando-o ideal para iniciantes e entusiastas.
- Controle Preciso: Permite controle de posição preciso, essencial para tarefas que requerem alta precisão.
- Custo-Benefício: É um dos servos mais acessíveis no mercado, permitindo que estudantes e hobbyistas possam experimentar sem gastar muito.
- Versatilidade: Pode ser usado em uma ampla gama de projetos, desde os mais simples até os mais complexos.
- Durabilidade: A presença de engrenagens metálicas aumenta a durabilidade e a vida útil do servo, mesmo em projetos que demandam uso intensivo.
Exemplos de Projetos:
- Braço Robótico Educacional: Onde estudantes podem aprender sobre cinemática, controle de motores e programação.
- Robôs Competitivos: Utilizado em competições como as de robôs sumô ou linhas de seguimento, onde o controle e a precisão são cruciais.
- Projetos de Automação Doméstica: Como persianas automáticas, controle de câmeras de segurança ou dispositivos de casa inteligente.
O micro servo motor MG90S, com suas especificações robustas e facilidade de uso, é uma ferramenta indispensável no arsenal de qualquer entusiasta de robótica educacional. Ele estimula o aprendizado prático de conceitos de mecânica, eletrônica e programação, tornando-se um ponto de partida excelente para projetos criativos e inovadores.
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