Robodog STEAM – Robô Quadrúpede Educacional com Arduino

O Robodog STEAM é um robô quadrúpede que simula, de forma criativa, os movimentos de um cachorro. Foi construído com Arduino, servomotores e materiais alternativos, sendo ideal para projetos de robótica educacional. Projetado para os anos finais do ensino fundamental II, ensino médio, makers e profissionais de tecnologia, promove a aprendizagem prática por meio da cultura maker e da metodologia STEAM. Envolve conceitos de matemática (geometria, proporções), física (forças, equilíbrio, eletricidade) e tecnologia (circuitos e programação). Estimula o pensamento criativo, o pensamento computacional e a resolução de problemas reais. Alinha-se à BNCC ao integrar competências de Ciências da Natureza, Matemática e Tecnologias. É uma ferramenta que aproxima teoria e prática, fortalece o protagonismo estudantil e oferece aos professores recursos inovadores para o ensino interdisciplinar. Bora começar a montar esse projeto incrível?

ITENS INCLUSOS NO KIT:

✔ 9 Servos motores MG90S 180° (4.2 a 6V DC);  
✔ 1 Placa compatível com Arduino Uno V3 (ATmega328P com CH340G) + Cabo USB;  
✔ 1 Módulo bluetooth HC-05 ou 06;
✔ 1 Conversor de tensão Step-down 5A LX4015;
✔ 2 Baterias recarregáveis modelo 14500 4.2v + Carregador;
✔ 1 Suporte para duas baterias 14500 ou pilhas AA;
✔ 1 Placa PCB ilhada com duas trilhas contínua 5x2,5 cm;
✔ 1 Capacitor eletrolítico 16v 2200uF;
✔ 1 Resistor 4 faixas de 560R e 1k Ohms 1/4;
✔ 20 Fios jumpers M/M e 10 M/F de 20 cm;
✔ 1 Chave interruptor liga/desliga 12v 3A;
✔ 1 Metro de cabinho flexível Awg 28 (Vermelho, Preto e Amarelo);
✔ 15 Palitos de madeira (10 usado para picolé e 5 abaixadores de língua);
✔ 12 Parafusos M 2,5x10 mm com 1 porca cada;
✔ 36 Arruelas para parafusos M 2,5 mm;
✔ 7 Abraçadeiras plásticas (fita hellerman), sendo 6 de 20 cm 1 grande com largura de 5 mm;
✔ 1 Chapa de MDF 3 mm (15x20 cm).

📄 Acompanha arquivo PDF com instruções detalhadas de montagem, código de programação (Sketch), esquema das conexões elétricas e a contextualização dos conceitos científicos e habilidades desenvolvidas ao longo do projeto, em alinhamento com a Base Nacional Comum Curricular (BNCC).

Importante! A chapa de MDF não vai recortada no formato do molde, é necessário fazer durante o processo de montagem, você pode usar um estilete profissional com uma régua como guia ou cortadora laser. Esse projeto requer conhecimento de Arduino e solda com estanho.

FUNÇÃO DO ROBÔ

Anda simulando os movimentos de um animal. O Sketch padrão que acompanha o kit, tem a programação básica para ele ir para frente, para trás, mexer rabinho, realizar um mini pulo, etc, mas você pode personalizar conforme suas necessidades e suas habilidades com Arduino e programação.

PÚBLICO ALVO

Estudantes do ensino fundamental II ou médio; educadores, makers ou alunos de engenharia e robótica.
Importante! No caso de menor de idade, sempre com a mediação de um adulto responsável. Esse projeto precisa ser montado e requer conhecimentos básicos de Arduíno, solda e circuitos elétricos.

TIPO DE PROJETO
Robótica educacional e engenharia. Pode ser montado em casa ou na escola.

OBJETIVO GERAL:

Estimular o desenvolvimento de habilidades em programação, eletrônica e engenharia mecânica por meio da construção e controle de um robô quadrúpede com Arduino.

Objetivos específicos:

• Compreender o funcionamento de servomotores e bibliotecas de controle de velocidade (VarSpeedServo).
• Desenvolver lógica de programação para movimentação coordenada de membros robóticos.
• Trabalhar conceitos de cinemática aplicada à robótica.
• Estimular a criatividade, o raciocínio lógico e o trabalho em equipe através de desafios com o Robodog.
• Integrar conceitos de robótica e design em um projeto funcional.

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O que é Arduino?
Arduino, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, utiliza uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++.

"Uno" quer dizer um em italiano e é utilizado para marcar o lançamento do Arduino 1.0. O Uno e a versão 1.0 serão as versões de referência do Arduino, daqui para diante. O UNO é o mais recente de uma série de placas Arduino, e o modelo de referência para a plataforma Arduino. Para uma comparação com as versões prévias veja o índice de placas Arduino.