Guardião Verde - Robô Antichamas | Kit Arduino Educação STEAM

Guardião Verde – Robô Antichamas, é uma tecnologia em defesa da vida e do meio ambiente.

Este kit didático propõe a montagem de um robô capaz de detectar e combater focos de chamas de maneira autônoma. O projeto é educacional e estimula os estudantes a compreenderem problemas reais enfrentados em muitas regiões do Brasil, especialmente em períodos de seca, quando queimadas e incêndios florestais colocam em risco o meio ambiente, a biodiversidade e a saúde das comunidades locais.

Ao desenvolver esse robô, os estudantes exercitam o pensamento crítico, o raciocínio lógico, a criatividade e o pensamento computacional, buscando soluções tecnológicas que podem ser aperfeiçoadas e apresentadas em feiras de ciências, eventos de tecnologia ou atividades interdisciplinares.

INCLUSO NO KIT

 ✔ 1x Placa UNO Microcontrolador Atmega (compatível com Arduino Uno)
 ✔ 4x Motores DC com caixa de redução (para tração – motores lados esquerdo e direito)
 ✔ 1x Ponte H L298N (para controlar os motores DC)
 ✔ 4x Rodinhas com pneus para o motor DC com caixa de redução
 ✔ 3x Sensores de chama (fire sensor / IR flame sensor)
 ✔ 1x Mini bomba d'água 5V DC com mangueira de silicone (fácil adaptação)
 ✔ 1x Capacitor cerâmico 104 nF
 ✔ 1x Capacitor eletrolítico 16V 2200uF (Ou semelhante mínimo 10V)
 ✔ 1x Transistor TIP 122 NPN
 ✔ 1x Diodo 1N4007
 ✔ 1x Resistor 1k Ohms 1/4w
 ✔ 1x Servomotor 180º (MG90s ou semelhante)
 ✔ 1x Suporte para 3 pilhas AA (para usar com 3 baterias 14500 3,7V)
 ✔ 1x Step down LM2596s
 ✔ 1x Chave liga/desliga (Interruptor)
 ✔ 1x Cartela de Cabos jumpers 20 M/F e 20 M/M
 ✔ 3 Metros de fios condutores elétricos flexível Awg28 (1 Metro de cada cor: verm/preto/amarelo)
 ✔ 1x Trilha de prototipagem (positivo e negativo)
 ✔ 1x Chassi de acrílico modelo B-01 (baseado em 4wD)
 ✔ 5x Abraçadeiras plásticas 20 mm
 ✔ 1x Bico Pulverizador Borrifador Spray
 ✔ 4 Parafusos M2,5x10 mm com porca e arruela

📄 Acompanha vídeo tutorial, circuito e o Sketch utilizado (programação do robô).

ATENÇÃO! 
 🤖 O kit não acompanha ferramentas para montagem, tais como: alicates, cola quente, ferro de solda, óculos de proteção (EPI), etc. Também não estar incluso as 3 baterias 14500 de 3,7 V DC (Boa qualidade).

PÚBLICO ALVO
✔ Estudantes do ensino fundamental II ou médio; educadores, makers ou alunos de engenharia e robótica.
Importante! No caso de menor de idade, sempre com a mediação de um adulto responsável. Esse projeto precisa ser montado e requer conhecimentos básicos de Arduíno, solda e circuitos elétricos.

TIPO DE PROJETO
✔ Robótica educacional e engenharia. Pode ser montado em casa ou na escola.

OBJETIVO / FUNÇÃO
✔ Montar e programar um robô capaz de detectar e combater focos de chamas de maneira autônoma. Soluções criativas contra incêndios. 

📝 NO SEU PACOTE VOCÊ RECEBERÁ INSTRUÇÕES DE COMO ACESSAR O TUTORIAL ONLINE DE QUALQUER LUGAR COM SEU COMPUTADOR/SMARTPHONE ATRAVÉS DA INTERNET.

O robô utiliza três sensores de chama LM393 posicionados estrategicamente para identificar a presença de fogo a uma distância aproximada de 30 cm. Ao detectar um foco de fogo diretamente à frente, o robô avança cerca de 10 cm e aciona um jato de água por meio de uma motobomba. Caso a chama seja identificada em um ângulo lateral (aproximadamente 45° à esquerda ou à direita), o robô se movimenta na direção correspondente e direciona o spray de água ajustando o posicionamento do pulverizador.

Esse projeto estimula o pensamento computacional, a lógica de programação e a aplicação de sensores em situações reais de prevenção de riscos. Além disso, abre espaço para possíveis melhorias, como:

•    Integração com módulo Bluetooth para controle remoto;
•    Programação de movimentação autônoma em busca de focos de fogo;
•    Inclusão de sensores ultrassônicos para evitar obstáculos;
•    Adição de alarmes sonoros ou visuais.

O Guardião Verde: Robô Antichamas representa uma excelente oportunidade para explorar conceitos de robótica aplicada, sustentabilidade, automação e segurança, promovendo o desenvolvimento de habilidades práticas e socioemocionais no processo de aprendizagem.
 

O que é Arduino?
Arduino, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, utiliza uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++.

"Uno" quer dizer um em italiano e é utilizado para marcar o lançamento do Arduino 1.0. O Uno e a versão 1.0 serão as versões de referência do Arduino, daqui para diante. O UNO é o mais recente de uma série de placas Arduino, e o modelo de referência para a plataforma Arduino. Para uma comparação com as versões prévias veja o índice de placas Arduino.

O termo "Nano" no Arduino Nano refere-se ao seu tamanho compacto. Ele é uma versão reduzida da plataforma Arduino, projetada para oferecer todas as funcionalidades básicas de uma placa Arduino em um formato menor, ideal para projetos onde o espaço é limitado. O Arduino Nano mede aproximadamente 18 x 45 mm, tornando-o significativamente menor que outras placas Arduino como o Uno ou Mega, sendo ideal para projetos compactos.